Πρόσβαση στην παράλληλη θύρα

[Chameleon]

Giorgos Keramidas wrote:
> On 2006-04-28 00:54, Chameleon <cham_gss at hotmail.com> wrote:
>> Έχουμε φτιάξει ένα CNC μηχάνημα το οποίο το χειριζόμαστε μέσω παράλληλης
>> θύρας.
>>
>> Δυστηχώς είμαστε εντελώς άσχετοι στο να φτιάξουμε ένα driver για Windows
>> κι έτσι τη χειριζόμαστε μέσω των εντολών assembly IN και OUT από DOS.
>>
>> Επειδή το DOS είναι λίγο deprecated πλέον, (για να μην πω και η
>> παράλληλη θύρα) αποφασίσαμε να κάνουμε τον driver σε ένα ζωντανό
>> λειτουργικό που είναι ή τα Windows ή το Linux.
>>
>> Η γενική ιδέα οτι όλες οι συσκευές είναι αρχεία και μπορούμε να γράφουμε
>> και να διαβάζουμε απο αυτές μας ενθουσίασε. Αποφασίσαμε λοιπόν Linux.
>> (Αλλωστε δεν χρειάζεται να ξέρουμε και πολλά. Ξέρουμε SDL, wxWidgets,
>> C++ αυτά φτάνουν, συν οτι μαθαίνω Qt)
>>
>> Επειδή είδα οτι πολλοί ξέρουν να προγραμματίζουν εδώ μέσα σε Linux, θα
>> παρακαλούσα αν κάποιος ξέρει να μου πει τι πρέπει να κάνω για να στέλνω
>> με μια δειγματοληψία *ακριβώς* 50000bytes/sec στην παράλληλη θύρα.
> 
> Για να τρέχει κάποιο κομμάτι από το πρόγραμμά σου σε τακτά χρονικά
> διαστήματα, χρειάζεσαι -- λογικά -- ένα high-precision timer, όπως
> π.χ. αυτά που μπορεί να σου δώσει η κλήση setitimer() με ITIMER_REAL
> τύπο, και ένα καλό signal handler για να προλαβαίνεις όλα αυτά τα
> SIGALRM.
> 
> Εναλλακτικά, ένα polling loop με nanosleep(), μπορεί να είναι πιο καλό
> αν μόνο αυτό θες να κάνει το πρόγραμμα.
> 
> Για να γράψεις στην παράλληλη, αρκεί να έχεις δικαιώματα/permissions στο
> κατάλληλο device node και να ανοίξεις για γράψιμο το "/dev/lp0",
> "/dev/lp1" ή όποια άλλη παράλληλη θύρα θέλεις.

to "lp0" loipon! Telika to linux einai gamato!
den 3erw pws 8a htan autos o driver se Windows, alla fantazomai oti 8a 
h8ele poly prama!

o root sigoura exei dikaiwma prosbashs.
efoson einai ena aplo arxeio, na ypo8esw oti isxyoyn ta dikaiwmata 
owner/omadas/all?
(an kai o PentiumI pou 8a trexei to driver 8a einai embedded sto CNC 
opote den yparxei problhma an to trexoyme san root)


> Ο κώδικας για γράψιμο δε θα πρεπε να είναι ιδιαίτερα πιο περίπλοκος από
> κάτι σαν:
> 
>    1  #include <sys/types.h>
>    2  #include <sys/stat.h>
>    3
>    4  #include <errno.h>
>    5  #include <fcntl.h>
>    6  #include <stdio.h>
>    7  #include <string.h>
>    8  #include <sysexits.h>
>    9  #include <unistd.h>
>   10
>   11  #ifndef PARALLEL_PORT
>   12  #define PARALLEL_PORT   "/dev/lp0"
>   13  #endif
>   14
>   15  int
>   16  main(void)
>   17  {
>   18          unsigned char buf[256];
>   19          size_t k;
>   20          int fd;
>   21
> + 22          fd = open(PARALLEL_PORT, O_RDWR, S_IREAD | S_IWRITE);
> + 23          if (fd == -1) {
> + 24                  fprintf(stderr,
> + 25                      "error: open: %s: %s\n",
> + 26                      PARALLEL_PORT, strerror(errno));
> + 27                  fflush(stderr);
> + 28                  return EX_OSFILE;
> + 29          }
>   30
>   31          for (k = 0; k < sizeof(buf); k++)
>   32                  buf[k] = (unsigned char)(k % 0xff);
>   33
> + 34          if (write(fd, buf, sizeof(buf)) == -1) {
> + 35                  fprintf(stderr,
> + 36                      "error: open: %s: %s\n",
> + 37                      PARALLEL_PORT, strerror(errno));
> + 38                  fflush(stderr);
> + 39                  return EX_IOERR;
> + 40          }
>   41
> + 42          (void) close(fd);
>   43          return 0;
>   44  }
> 
> Οι πιο σημαντικές γραμμές είναι σημειωμένες με '+'.


blepw oti xrhsimopoieis tis
open anti fopen
write anti fwrite
close anti fclose
yparxei skopimothta na mhn xrhsimopoieis tis default biblio8hkes ths C?
(autes einai oi POSIX klhseis pou h blammenh microsoft exei balei 
mprosta to "_" gia na 3exwrizei h hli8iothta ths kai na ftynoyn aima oi 
programmatistes sta #define)

eyxaristw poly...
pio poly apo oti fantazesai...

mexri ta Windows Me 3ereis, mporouses anoigontas ena arxeio "lpt1:" na 
ekanes sta Windows akribws to idio (apo DOS 3.1 akoma). Meta omws me ta 
Windows 2000 kai meta phrame to boulo. Xairomai poy sto linux den alla3e 
tipota.